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我院先进控制与自动驾驶团队荣获“卓越”研究生导学团队标兵

编辑:孙小非 发表时间:2024-06-07   浏览次数:

根据《关于开展同济大学第三届“卓越”研究生导学团队评选的通知》(同委学〔2024〕7号)要求和安排,经团队申报、学院审核推荐、评审小组初评、终评2轮评审,我院先进控制与自动驾驶团队荣获“卓越”研究生导学团队标兵。

先进控制与自动驾驶团队由陈虹教授领衔,主要从事先进控制、人工智能与自动驾驶研究。该团队现有导师7名,博士生35名,硕士生44名,国家杰青1名,长江1名,优青1名,具有控制科学与工程-车辆工程-人工智能多学科交叉特色。团队主导师陈虹,同济大学长聘特聘教授,IEEE Fellow,中国自动化学会会士,中国汽车工程学会会士,国家杰青,曾任汽车仿真与控制国家重点实验室主任,现任js333金沙线路检测院长,兼任国务院学位委员会智能科学与技术学科评议组成员(秘书长)、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会主任委员,多年来一直从事预测优化控制、汽车智能控制及自动驾驶研究,学术成果得到国内外同行的公认。近五年,团队承担国家及省部级以上相关领域科研项目60余项,其中NSFC重大项目1项(“特优”结题),国家重点研发计划项目2项,以及省部级一等奖5项,获IEEE智能交通系统杰出应用奖。

1 陈虹团队合照

厚德:躬身垂范,德智并举

团队主导师陈虹教授,在学术研究上以身作则、一丝不苟,时刻以严谨求实的治学态度、为人师表的高尚品德和孜孜不倦的探索精神为标准严格要求自己。陈虹教授被选举为上海市人大代表、吉林省政协委员,上海市青年科技杰出贡献奖。团队教师授课课程获评立德树人示范课程。

陈虹教授带领的团队积极参与课程思政建设、研究生教育教学改革研究。提出了自动化专业厚基础、融思政、宽视野、强实践、重交叉的五位一体创新人才培养理念。注重对研究生的思想引领,厚植思政课程理论底蕴,塑造学生的爱国主义情怀。例如,在专业课中融入钱学森工程控制论等思政元素,引导学生肩负科技自立自强的历史重任。从深度和广度上加强数理基础教育,训练学生捕捉科学前沿的能力,倡导教学和科研有机融合,在工程实践中培育创新人才。同时,通过科研项目及平台向教学的反哺,拓宽学生的国际视野,通过项目式的实践教学引导,促进创新创业比赛和科研学术能力的双提升。例如,自主开发的多驾驶员在环半实物仿真平台和智能汽车测试平台为“自主驾驶中的人工智能”、“智能驾驶”、“人机协同认知”等专业课程提供了实验教学环境。教育教学改革成果荣获上海市教学成果一等奖、中国自动化学会教学成果一等奖等多项、全国高校青年教师教学竞赛奖励1项。培养硕博毕业生160余名,80%以上毕业生进入上汽、一汽、华为等高新技术企业工作,包括电控首席科学家、技术总监等企业一线技术专家,社会认可度高,实现了技术与人才的同步转移。

 

2 通过讲座和实践指导研究生

 

图3 指导国豪班学生

 

图4 实验室向学生开放进行实践学习

图5 实验室作为人工智能学生暑期学习基地

致知:格物致知,引领创新

国家需求与科学前沿并重,通过科教融汇、产教融合实现科技自立自强,在预测控制理论和自主智能系统领域取得了开拓性创新突破:(1)提出了预测控制稳定性的理论框架和证明方法,首次证明了滚动优化闭环系统的稳定性和鲁棒性,且结论不依赖值函数连续性,对预测控制的发展产生了深远影响。MPC奠基人、IFAC及IEEE最高奖得主Morari教授评价“This method holds much promise”,美国工程院院士Rawlings教授评价“provide one avenue for future development”;(2)发明了无人系统智能感知与检测关键技术、复杂动态环境下自进化学习规划技术、智能驾驶横-纵-垂向安全与节能控制技术、优化问题软硬件协同快速计算技术(3)研制国内首台耦合极限特性的实物在环高可信测评装备,形成了完整、自主可控的智能系统测试工具链。

团队培养学生参与国家和国际比赛,取得优异成绩:

奖项 项目名称 年份
IFAC E-CoSM 2021网联汽车节能挑战赛,冠军(全球22个国家55支队伍,排名第一) Benchmark Study on Real-time Energy Optimization of HEVs under Connected Environment 2021
IEEE CDC 2023自动驾驶控制挑战赛,金奖 Predictive Motion Control Considering Body Attitude Constraints for Four in-Wheel Motor Vehicles 2023
中国智能网联汽车挑战赛-智能决策一等奖(唯一,获100万资助) 智能决策 2023
CVCI 2022网联电动汽车节能挑战赛,金奖 Energy Optimal Control of Powertrain and Air Conditioning Systems For Connected EVs 2022
慧勒科技杯第十二届上海市机械工程创新大赛,一等奖 针对硬土环境的模块化集成自动沙棘移栽装置及系统的研发 2023
第十八届挑战杯课外学术科技作品竞赛校级,一等奖 面向人机共驾协同控制的智能交互系统 2023
慧勒科技杯第十二届上海市机械工程创新大赛,一等奖 针对硬土环境的模块化集成自动沙棘移栽装置及系统的研发 2023
第七届同济大学大学生创新创业学术论坛,一等奖 基于摩擦电纳米传感器的智能人机交互系统 2021
2021年华为智能汽车技术创新创意大赛,一等奖 基于纳米发电机的智能方向盘设计 2021

    笃行:学术服务产业,科技造福社会

团队主导师陈虹教授发起成立自动化学会车辆控制与智能化专委会并任首届主任至今,有力推动了控制与车辆的学科交叉、学术与产业的共融、以及国际与国内的交流合作;倡议并推动成立了NSFC汽车产业创新发展联合基金,带动以突破我国汽车行业关键核心技术为目标的基础研究,扎实引导了汽车产业自主创新能力的提升。倡导成立TCCT女学者委员会,为女性科技工作者提供学术交流平台;在ACC、IEEE CDC 等国际会议上举办Girls/Kids in Control 专场,培养自动化人才的幼芽。同时,团队 也大力培养学生的学术和社会服务意识,团队学生积极参加各类国际会议的志愿者活动。

 

6 学术服务

 

 

图7 团队学生积极参与志愿者活动

尚和:团结尚和,同舟共济

团队在陈虹教授的带领下,团队具备了和谐融洽的师生互动和团队互动氛围,增强了凝聚力和团队精神,极大地提升了科研活动的质量与效率。陈老师以身作则践行“立德树人”“人格优先”的培养理念,教导学生要坚定理想信念、秉承家国情怀,保持积极的人生态度,不断丰富知识、提升能力以更好地服务于国家和社会。团队尤其重视研究生心理健康教育和人文关怀,对研究生在日常学习、科研、生活中遇到的思想困惑和现实困难主动给予关心和帮助。疫情期间,团队多位老师一直住在学校,坚守抗疫第一线,积极投入各种抗疫活动中,频繁参加核酸检测和健步走的维持秩序、为学生送餐接餐、搬运行李物品、传递科研所需材料、送学生离校等,为学校的疫情防控做出了积极贡献。注重团队文化建设,经常开展团队建设活动,团队凝聚力、向心力强,团队成员团结互助、共同进步。

 

图8 团队建设活动

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